Die Kastanien abgießen und im Mixer zerkleinern, dabei 50 cl Milch hinzufügen, um eine homogene Creme zu erhalten. In einer Kasserole die entstandene Creme mit der restlichen Milch und Sahne vermischen und zum Kochen bringen. Nach und nach das Panna-Cotta-Pulver hinzufügen und eine Minute lang aufkochen lassen. Die Panna Cotta in Einzelportionen abfüllen und nach dem Abkühlen über Nacht in den Kühlschrank stellen. Vor dem Servieren mit Schlagsahne und karamellisiertem Zucker dekorieren.